中国北京（2026年8月5日）—— 业界当先的半导体器件供给商NG官网GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）今日正式推出面向人形机械人、合作机械臂、灵巧手的GD32F50MxxG系列高集成电机节造MCU。产品选取MCU合封自研模拟芯片规划
，单芯片集成三相栅极驱动器与4路高带宽低温漂轨到轨运算放大器
，以252MHz Cortex?-M33算力、极致集成度、幼型化封装、全方位职能安全保险等四大优势
，一站式解决机械人关节多芯片分立、体积受限、采样信号差、EMI滋扰严沉等行业痛点
，为轻量化伺服关节提供一体化硬件底座。

主题架构：自研双模拟芯片合封
，算力与驱动一体化

GD32F50MxxG系列最大主题优势为封装内部合封兆易自研模拟芯片：GD30DR1401三相栅极驱动器、GD30AP8604 4通路轨到轨运算放大器
，省去表部独立驱动、采样运放
，大幅精简BOM与PCB布线。

1. 合封GD30DR1401三相栅极驱动器

供电5.0V~20V
，悬浮耐压120V
，内置自举二极管；栅极拉电流2A、灌电流2.5A
，搭配6路专用PWM接口
，原生适配24~48V低压力矩电机FOC矢量节造
，集成硬件；。

2. 合封GD30AP8604 4通路运算放大器

单元增益带宽11MHz
，压摆率11V/μs
，内置RF/EMI滤波
，低噪声8nV/√Hz@1kHz
，2.6V~3.6V供电
，专为电机电流采样、编码器/旋变幽微差分信号放大设计
，轨到轨输入输出实现更宽的被测信号领域。

该系列MCU搭载Arm? Cortex?-M33内核
，最高主频252MHz
，标配硬件FPU、DSP指令集与MPU存储器；さピ；存储配置最高1MB总Flash
，内含192KB零期待Code-Flash
，搭配128KB SRAM（32KB带ECC校验）
，保险运动代码、采样数据高速不变读写；建设12路DMA通路
，并行分管ADC、PWM、总线数据搬运
，开释CPU算力
，专一关环运算；内置多路高精度片内时钟与PLL
，两全低速精密定位、高速动态运动双沉工况。

全栈表设资源
，实现机械人场景落地优势一体化

1. 电机节造、模拟采集表设
，适配关节高精度传感驱动

按时器资源全覆盖：5路通用16位按时器、2路高级按时器、2路根基按时器、1路32位高精度按时器
，搭配硬件看门狗与RTC
，多路互补PWM直接对接合封栅极驱动器
，美满支持三相无刷电机驱动。

片内集成3路12位ADC（15~20路采集通路）、1路高速比力器、1路12位DAC
，共同4路合封运放同步采集三相电流、电机温度、触觉传感幽微信号；COMP硬件极速触发故障关断
，躲避堵转、过载败坏设备。

2. 工业通讯接口
，支持多关节同步组网

标配2路CAN-FD、1路USB2.0 FS、3路SPI、2路I?C、5路U(S)ART可实现多关节级联协同、编码器/力矩传感器对接、运动轨迹参数本地存储
，满足人形机械人全身多轴联动、机械臂集群调度通讯需要。

3. 面向机械人主题细分场景

• 人形机械人关节：相较传统分立规划
  ，合封一体化规划削减了表围器件
  ，大幅缩幼驱动板面积；单芯片关环节造实现单轴平顺运动
  ，CAN-FD多轴同步保险多关节协同精度
  ，幼型封装适配狭幼腔体
  ，减沉简扮装配
  ，硬件多级；けＯ赵硕踩。

• 灵巧手：QFN/BGA幼尺寸封装适配幼空间利用需要
  ，单芯片驱动多路微型电机
  ，大幅降低灵巧手硬件开起事度。

• 幼型合作机械臂、AGV行走伺服：120V耐压栅极驱动器适配主流24~48V工业低压电机
  ，无需额表电源转换
  ，降低系统成本
  ，同步削减转换损耗；CAN-FD总线适配设备集群组网
  ，共同FOC算法抑造转矩颠簸
  ，实显旖稳运行。

信息安全与职能安全双沉防护
，适配行业合规要求

芯片搭载齐全硬件安全
？椋篢RNG真随机数产生器、SHA256哈希单元、AES128/192/256 硬件加密引擎
，搭配EFUSE安全存储区锁定关节标定参数；支持SBSFU安全启动与安全固件更新、齐全性校验与防回滚
，产品与产品开发治理系统遵从欧盟网络安全弹性法案(CRA)律例要求与IEC62443安全尺度
，遵从各类有关行业国际尺度
，并可以为下游OEM提供信息安全规划与认证征询。

同时芯片通过IEC 61508 SIL2职能安全认证
，配套齐全MCU硬件自检库
，实使仫断内核、存储、模拟、驱动电路故障
，异常工况急剧堵截电机输出
，保险设备与人身安全。

GD32F50MxxG系列提供两款适配分歧尺寸关节设计的幼型化封装
，其中GD32F50MMGO7G 8mm×8mm QFN80幼尺寸型号为微型关节优选规划
，现已盛开样品申请
，将于2026年12月正式量产；GD32F50MVGK7G 7mm×7mm BGA100幼型化封装型号打算2026年11月初启动送样
，2027年3月实现批量供货。

目前该系列MCU处于市场导入初期
，可通过NG官网官网联系销售网点申请FOC电机参考工程、关节驱动开发套件、评估板等全套样品与技术资料。

关于GD32 MCU

NG官网GD32 MCU是中国高机能通用微节造器领域的领跑者
，中国最大的Arm? MCU家族
，中国第一个推出的Arm? Cortex?-M3、Cortex?-M4、Cortex?-M23、Cortex?-M33及Cortex?-M7内核通用MCU产品系列
，并在全球首家推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列
，已经发展成为32位通用MCU市场的主题之选。以累计超过25亿颗的出货数量
，超过2万家客户数量
，81个系列800余款产品选择所提供的辽阔利用覆盖率稳居中国本土首位。

NG官网GD32 MCU也是Arm?大学打算(University Program, AUP)中国首批合作同伴、Arm? mbed? IoT平台生态合作同伴、RISC-V基金会战术会员、“NG官网杯”中国钻研生电子设计较量的冠名厂商。GD32以打造“MCU百货商店”规划发展蓝图
，为用户提供越发全面的系统级产品和解决规划支持
，构建智能化开发平台和美满的产品利用生态。更多信息欢迎接见GD32MCU.com。

关于NG官网（GigaDevice）

NG官网（股票代码 603986.SH、3986.HK）是全球当先的Fabless芯片供给商
，公司成立于2005年4月
，集团总部设于中国北京
，在全球多个国度和地域设有分支机构
，营销网络遍布全球
，提供优质便捷的本地化支持服务。NG官网致力于构建以存储器、微节造器、传感器、模拟产品为主题驱动力的齐全生态
，为工业、汽车、推算、消费电子、物联网、移动利用以及通讯领域的客户提供美满的产品技术和服务
，已通过ISO26262:2018汽车职能安全最高档级ASIL D系统认证
，并获得IEC 61508职能安全产品认证以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等系统认证和邓白氏认证。同时
，公司与多家世界驰名晶圆厂、封装测试厂成立战术合作同伴关系
，共同推动半导体领域的技术创新。欲相识更多信息
，请接见：www.gigadevice.com.cn。

*兆易、NG官网、GigaDevice
，及其标志均为NG官网的商标或注册商标
，其他名称或品牌均为其所有者所有。